Salimos del pueblo por debajo de la nueva carretera y vamos en dirección a la Ermita del Madroñal por una pista asfaltada, la misma que se utiliza en las rutas 2 y 3. A 2,4 km dejamos a la izquierda la pista por la que llegamos en la ruta 2. Subimos un poco y en una bifurcación giramos a la derecha (km. 3,7), la pista sigue asfaltada hasta las inmediaciones de la Ermita del Madroñal. Un lugar con encanto, solitario, excelente mirador y en el que podemos disfrutar de una gran variedad botánica en muy poco espacio.

Continuamos, ya por una pista de tierra y vamos bajando. Llegamos a la N-320, junto al km. 226 y giramos a la izquierda. Tras cruzar un túnel, llegamos a la presa de Entrepeñas (km. 12,6), junto a ella nos encontramos con un excelente mirador sobre el Tajo que aquí hace honor a su nombre y asestó un profundo corte al paisaje. Un lugar donde podremos observar a las ardillas y el vuelo majestuoso de algunas rapaces.

Desde aquí esta ruta nos ofrece dos opciones: terminar en Sacedón para lo que sólo hay que continuar la carretera que traíamos. O volver a Auñón, bajando la carretera desde el mirador. Cruzamos el Tajo por un magnifico puente que nos deposita en la abandonada estación de Auñón, punto de enlace con la ruta 43 y tras atravesar la carretera de Sayatón llegaremos por la pista hasta Auñón. (3,8 km desde el mirador)

Distancia: 11.1 Km.
Carretera: 2.4 Km.
Pista: 7.8 Km.
Sendero: 0.9 Km.
Duración: 1.5 horas. Bicicleta
                3 horas. Senderismo
Ciclicibilidad: 100 %
Dificultad: Nivel 2 **
Puntos de interés: Toda la ruta discurre entre pinares con excelentes vistas al embalse de Entrepeñas.
                              Auñón y Sacedón bien merecen una visita.
                              Hojas Topográficas: 537